Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 767

Statische Kopplung für alle Slaveachsen
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 1
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 1
Achse Bezugsachse der Drehzahlsoll‐
MD37250 = Wert
Wert
AX1 0
AX2 1
AX3 1
AX4 1
Bild 18-3
Beispiel 2 (840D sl): Dynamische Kopplung mit 1x4 und 2x2 Achsen und paarweises Verspannen
Annahme bezüglich Maschinenachsen:
● 1. bis 4. Maschinenachse: AX1, AX2, AX3, AX4
Dynamische Kopplung für alle Slaveachsen:
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 0
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 0
● MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 0
Bei dynamischer Kopplung ist standardmäßig die bei der Definition der Kopplung (MASLDEF)
angegebene Masterachse Bezugsachse für Drehzahlsollwertkopplung und
Momentenausgleichsregelung.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
wertkopplung
Beschreibung
keine Bezugsachse
Masterachse, AX1
Masterachse, AX1
Masterachse, AX1
Beispiel 1: paarweise Momentenausgleichsregelung
TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
Bezugsachse der Momentenausg‐
leichsreg.
MD37252 = Wert
Wert Beschreibung
0 keine Bezugsachse
1 Masterachse, AX1
0 keine Bezugsachse
3 2. Slaveachse, AX3
18.5 Verspannmoment
Aufschaltung des Momentenausg‐
leichsreg.
MD37254 = Wert
Wert Beschreibung
0 Master und Slave
0 Master und Slave
3 keine Aufschaltung
0 Master und Slave
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