Hinweis
Änderung der Orientierung
Eine Änderung der Orientierung im Maschinendatum MD61532
$MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[<Achspaar>] darf nur vorgenommen werden, wenn
die Schutzfunktion für das Achspaar nicht aktiv ist (MD61516
$MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] == 0).
23.3.9
Schutzfenster-Erweiterung
Über das Maschinendatum kann das Schutzfenster (Seite 912) dynamisch vergrößert werden:
MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[ <a> ] = <Erweiterung>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
Das wirksame Schutzfenster eines Achspaares ergibt sich somit zu:
Wirksames Schutzfenster[<Achspaar>] =
Eine Verkleinerung des Schutzfenster durch Eingabe eines negativen Wertes ist nicht möglich.
Hinweis
Änderung der Schutzfenster-Erweiterung
Eine Änderung der Schutzfenster-Erweiterung im Maschinendatum MD61533
$MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[<Achspaar>] darf auch bei aktiver
Schutzfunktion, z.B. aus dem NC-Programm heraus, vorgenommen und mit Auslösen von
"Maschinendaten wirksam setzen" aktiviert werden.
23.3.10
Aktivierung der Schutzfunktion
Statische Aktivierung über Maschinendaten
Die statische Aktivierung der Schutzfunktion für ein Achspaar erfolgt, sobald folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
● Beide Maschinenachsen des Achspaars sind referenziert
● Für das Achspaar sind gültige Maschinenachsen parametriert:
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] = <gültiges Maschinenachspaar>
● Die Zusatzfunktion "Achspaarspezifische Aktivierung / Deaktivierung über achsspezifische
NC/PLC-Nahtstellensignale" ist nicht aktiv:
MD61535 $MN_CC_PROTECT_OPTIONS[<Achspaar>], Bit 0 = 0
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[<Achspaar>] +
MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[<Achspaar>]
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
23.3 Inbetriebnahme
913