Bahnrelative Orientierung (Oripath, Oripaths, Orirotc); Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
Beispiel
Programmcode
...
TRAORI()
COMPCAD
ORISON
$SC_ORISON_TOL=1.0
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=–1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
...
Die Orientierung wird um 90 Grad in der XZ–Ebene von -45 bis +45 Grad geschwenkt. Durch
die Glättung des Orientierungsverlaufs erreicht die Orientierung nicht mehr die maximalen
Winkelwerte von -45 bzw. +45 Grad.
2.9.5

Bahnrelative Orientierung (ORIPATH, ORIPATHS, ORIROTC)

Funktionalität
Die bisherige Programmierung der Werkzeugorientierung wird unabhängig von bestimmten
technologischen Anwendungen dahingehend verbessert, dass die programmierte relative
Orientierung bezogen auf die gesamte Bahn eingehalten wird. Die dabei notwendigen
Abweichungen vom idealen Orientierungsverlauf können vorgegeben werden, falls z. B. eine
Ecke in der Kontur auftritt.
Die Werkzeugorientierung kann sowohl über projektierbare Maschinendaten als auch über
neue Sprachbefehle im Teileprogramm verändert werden. Dadurch ist es möglich, die relative
100
Kommentar
; Einschalten der Orientierungstransformation.
; Einschalten der Kompressor-Funktion COMPCAD.
; Einschalten der Orientierungsglättung.
; Maximale Winkelabweichung der Werkzeugorientierung
= 1,0 Grad.
; Ausschalten der Orientierungsglättung.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen