Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 246

K7: Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
<Wert>:
Beispiel
Dem 9. kinematischen Element ist als Rundachse die Maschinenachse mit dem Namen B1
zugeordnet.
Programmcode
N100 $NK_AXIS[8] = "B1"
$NK_A_OFF
Funktion
In die Systemvariable kann für die zugeordnete Maschinenachse ($NK_AXIS) eine zusätzliche
Nullpunktverschiebung eingetragen werden. Diese Nullpunktverschiebung ist nur innerhalb
der kinematischen Kette wirksam.
Syntax
$NK_A_OFF[<n>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_A_OFF:
<n>:
<Wert>:
Beispiel
Der Nullpunkt der Rundachse des 9. kinematischen Elements ist um 30.0° gegenüber der
modellierten Kinematik verschoben.
Programmcode
N100 $NK_A_OFF[8] = 30.0
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Maschinenachsname
Datentyp: STRING
Wertebereich: Maschinenachsenamen
Nullpunktverschiebung
Datentyp: REAL
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
Defaultwert: 0.0
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Verschiebungswert
Datentyp: REAL
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ ± max. REAL-Wert
Kommentar
; 9. kin. Element
; Achse = Maschinenachse B1
Kommentar
; 9. kin. Element
; Nullpunktversch. = 30.0°
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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