Nt_Base_Orient_Normal - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Syntax
$NT_BASE_ORIENT[<n>,<k>] = "<VectorComp>"
Bedeutung
$NT_BASE_ORIENT:
<n>:
<k>:
<VectorComp>:
Beispiel
Der Richtungsvektor der Werkzeuggrundorientierung der ersten Transformation hat den Wert
(1.0, 2.0, 3.0):
Programmcode
N100 $NT_BASE_ORIENT[1,0] = 1.0
N110 $NT_BASE_ORIENT[1,1] = 2.0
N120 $NT_BASE_ORIENT[1,2] = 3.0
9.2.5.3

$NT_BASE_ORIENT_NORMAL

Funktion
In die Systemvariable ist der Normalenvektor der Werkzeuggrundorientierung einzutragen.
Die Systemvariable bzw. der Normalenvektor der Werkzeuggrundorientierung ist nur bei
Transformationen mit drei Orientierungsfreiheitsgraden relevant, wenn kein Werkzeug
angewählt ist.
402
Richtungsvektor der Werkzeuggrundorientierung (X; Y; Z)
Datentyp: REAL
Defaultwert: (0.0, 0.0, 1.0)
Wertebereich: Richtungsvektor: 1*10
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Index der Koordinaten
Datentyp: INT
Wertebereich: 0: X-Koordinate (Abszisse)
1: Y-Koordinate (Ordinate)
2: Z-Koordinate (Applikate)
Koordinatenwert der Vektor-Komponente
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Vektor-Komponenten:
; X-Koordinate (Abszisse)
; Y-Koordinate (Ordinate)
; Z-Koordinate (Applikate)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
< |Vektor| ≤ max. REAL-Wert
-6
Sonderfunktionen