Maschinendaten; Maximale Anzahl Elemente; Root-Element; Maximale Anzahl Schalter - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Index_2
Bei Systemvariablen, die einen Vektor enthalten, werden über Index_2 die Koordinaten des
Vektors adressiert.
● 0 → X-Achse
● 1 → Y-Achse
● 2 → Z-Achse
5.2.2

Maschinendaten

5.2.2.1

Maximale Anzahl Elemente

Mit dem Maschinendatum wird die maximale Anzahl von Elementen für kinematische Ketten
eingestellt:
MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM = <Anzahl>
5.2.2.2

Root-Element

Mit dem Maschinendatum wird das Root-Element, d.h. das erste Element der aktuell
wirksamen kinematischen Kette, festgelegt.
MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME = "<Element_Name>"
Alle parametrierten Elemente und Teilketten, die so mit dem Root-Element verbunden sind,
dass die Verbindung vom Root-Element ausgeht, sind Bestandteil der aktuell wirksamen
kinematischen Kette.
Parametrierte Elemente oder Teilketten, die nicht mit dem Root-Element verbunden sind oder
deren Verbindung zum Root-Element hin zeigt, sind nicht Bestandteil der aktuell wirksamen
kinematischen Kette.
5.2.2.3

Maximale Anzahl Schalter

Mit dem Maschinendatum wird die maximale Anzahl von Schaltern für kinematische Ketten
eingestellt
MD18882 $MN_MM_MAX_NUM_KIN_SWITCHES = <Anzahl>
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K7: Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
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