Parametrierung: Verhalten Im Fehlerfall; Impulslöschung; Plc-Nahtstellensignale Bei Gantry-Achsen; Spezielle Nahtstellensignale Für Gantry-Achsen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Bandbreite einzugeben sind. Der erste Amplitudenwert gilt für die Messachse, der zweite für
die restlichen gekoppelten Achsen.
3.5

Parametrierung: Verhalten im Fehlerfall

Impulslöschung
Das Verhalten des Gantry-Verbundes bezüglich Fehlern die Impulslöschung auslösen, kann
über folgende achsspezifische Maschinendaten eingestellt werden:
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 9 = <Wert>
<Wert>
3.6

PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen

Spezielle Nahtstellensignale für Gantry-Achsen
Die speziellen NC/PLC-Nahtstellensignale der gekoppelten Gantry-Achsen werden über die
axiale NC/PLC-Nahtstelle der Führungs- oder Gleichlaufachse geführt. In der nachfolgenden
Tabelle sind alle speziellen Gantry- NC/PLC-Nahtstellensignale sowie die Kennzeichnung, ob
das NST bei der Führungs- oder Gleichlaufachse ausgewertet wird, dargestellt.
NC/PLC-Nahtstellensignal
Gantry-Synchronisationslauf star‐
ten
Kein automatischer Synchronisati‐
onslauf
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Bedeutung
0 Beim Auftreten eines Fehlers der Impulslöschung auslöst (z.B. Messkreisfehler), werden
die Impulse auch in allen anderen Achsen des Gantry-Verbundes gelöscht.
Folge: Austrudeln aller Achsen des Gantry-Verbundes.
1 Beim Auftreten eines Fehlers der Impulslöschung auslöst (z.B. Messkreisfehler), werden
die Impulse nur für diese Achse gelöscht. Die anderen Achsen des Gantry-Verbundes wer‐
den stillgesetzt. Danach werden auch bei diesen Achsen die Impulse gelöscht. Damit die
Impulse dieser Achsen nicht vorzeitig gelöscht werden, sind, speziell bei Achsen die in der
Stillstandsposition gehalten werden sollen (hängende Achsen), folgende Antriebsparameter
zu berücksichtigen:
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p1217 Motorhaltebremse Schließzeit
● p1227 Stillstandserkennung Überwachungszeit
● p1228 Impulslöschung Verzögerungszeit
Die ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter findet sich in:
Literatur:
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
Übertragungsrichtung
PLC → NC
PLC → NC
3.6 PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen
DB31, ... Führungsachse
DBX...
29.4 X
29.5 X
G1: Gantry-Achsen
Gleichlaufachse
205