Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ablösung der Technologiefunktion "Sollwertumschaltung" (TE5)
Die Funktion "Sollwertumschaltung" löst die Technologiefunktion "Sollwertumschaltung" (TE5)
ab. Eine Migration der Technologiefunktion auf die Funktionalität der Funktion
"Sollwertumschaltung" erfordert Anpassungen in Maschinendaten und im PLC-
Anwenderprogramm:
● Das Maschinendatum MD63750 entfällt.
● Die Bedeutungen verschiedener NC/PLC-Nahtstellensignale wurden geändert.
● Die Alarme 70451 und 70452 entfallen.
● Eine Sollwertumschaltung mit simulierten Achsen (MD30130 = 0) wird nicht mehr
unterstützt.
● Bekannte Einschränkungen der Technologiekartenfunktion entfallen.
12.2

Inbetriebnahme

Maschinendaten
Sollwertzuordnung
Zur Festlegung der Achsen, die an der Sollwertumschaltung teilnehmen, wird der
Sollwertkanal eines Antriebs mehrfach zugeordnet. Hierfür muss das folgende
Maschinendatum für jede Achse mit der logischen Nummer dieses Antriebs gleich vorbesetzt
werden:
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR (Sollwertzuordnung: Baugruppennummer)
Hinweis
Bei fehlender Option wird der Alarm 26018 ausgegeben.
Geberzuordnung
Die Geberzuordnung erfolgt achsspezifisch im Maschinendatum:
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR (Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul/
Messkreiskarte)
NC/PLC-Nahtstellensignale
Hinweis
Zugriffsrechte
Die Verwendung der achsspezifischen NC/PLC-Nahtstellensignale bleibt trotz der Zuordnung
eines Antriebs zu mehreren Maschinenachsen unverändert. Dies erfordert im PLC-
Anwenderprogramm eine explizite Koordinierung der Zugriffe auf die NC/PLC-
Nahtstellensignale der einzelnen an der Sollwertumschaltung beteiligten Maschinenachsen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
S9: Sollwertumschaltung - nur 840D sl
12.2 Inbetriebnahme
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