Beispiele; Gantry-Verband Erstellen; Einführung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

G1: Gantry-Achsen

3.8 Beispiele

3.8 Beispiele
3.8.1

Gantry-Verband erstellen

Einführung
Das Einrichten eines Gantry-Verbands, das Referenzieren seiner Achsen, das Ausrichten
eventueller Verschiebungen und schließlich das Synchronisieren der beteiligten Achsen ist
ein aufwendigerer Vorgang. Die erforderlichen einzelnen Schritte werden im Folgenden an
einer Beispielkonstellation beschrieben.
Konstellation
Maschinenachse 1 = Gantry Führungsachse, Messsystem inkrementell
Maschinenachse 3 = Gantry Gleichlaufachse, Messsystem inkrementell
Maschinendaten
Die folgenden Maschinendaten beschreiben die Ausgangswerte zu Beginn der Prozedur.
Einzelne Werte sind später noch nach den unten folgenden Vorgaben zu korrigieren bzw. zu
ergänzen.
Gantry Maschinendaten
Achse 1
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE = 1 (Gantry-Achsdefinition)
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0 (Gantry-Warngrenze)
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR = z. B. 1 mm (Gantry-Abschaltgrenze)
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF = z. B. 100 mm (max. Schieflage) (Gantry-
Abschaltgrenze beim Referenzieren)
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 0 (Gantry-Achsverbund lösen)
Achse 3
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE = 11
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR = z. B. 1mm
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF = z. B. 100 mm (max. Schieflage)
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 0
Referenzpunktmaschinendaten (jeweils für den ersten Geber)
Achse 1
MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE = TRUE
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS = z. B. FALSE
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen