Überwachungsstatus (Gud); Plc-Schnittstelle: Achsspezifische Bremsvorgänge - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

$MA_CC_PROTECT_ACCEL verwendet. Die aktuelle Beschleunigung der Maschinenachse
im Kanal wird von der Schutzfunktion nicht berücksichtigt
Hinweis
Bahnbezug
Werden von der Schutzfunktion überwachte Maschinenachsen von einem Kanal im
Bahnbezug mit anderen Achsen verfahren, geht dieser Bahnbezug verloren, sobald der
Achsverbund aufgrund der Schutzfunktion abgebremst wird. Die von der Schutzfunktion
überwachten Maschinenachsen werden dabei mit ihren funktionsspezifischen
Beschleunigungen aus Maschinendatum MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL
abgebremst. Die übrigen Achsen des Achsverbundes werden mit der aktuellen
Bahnbeschleunigung des Kanals abgebremst.
23.3.12 Überwachungsstatus (GUD)
Der aktuelle Status eines Achspaares wird über die globale Anwendervariable
_PROTECT_STATUS angezeigt.
Die Variable ist standartmäßig nicht vorhanden. Bei Bedarf muss sie in der Definitionsdatei
GUD.DEF definiert werden.
Definition
DEF NCK INT _PROTECT_STATUS[ <Anzahl parametrierter Achspaare> ]
mit <Anzahl parametrierter Achspaare> = 1, 2, 3, ... (maximale Anzahl Achspaare)
Wertebereich
Wert
0
1
2
3
4
23.3.13 PLC-Schnittstelle: Achsspezifische Bremsvorgänge
Über das Maschinendatum kann innerhalb des allgemeinen Systemvariablenfeldes $A_DBD
ein Doppelwort (vier Byte) eine achsspezifische Bremsschnittstelle festgelegt werden. Über
die Bremsschnittstelle wird bei einer kritischen Annäherung der Achsen des Achspaars das
aktuelle Abbremsen der Maschinenachsen angezeigt.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Bedeutung: Die Überwachung des Achspaars ist ...
nicht aktiv
angewählt, aber noch nicht aktiv
aktiv, die Achsen werden aktuell nicht gebremst
aktiv, die Achsen werden aktuell gebremst
abgewählt, aber noch aktiv
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
23.3 Inbetriebnahme
915