Nt_Pole_Tol - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Bedeutung
$NT_POLE_LIMIT:
<n>:
<PoleTolAngle>:
Beispiel
Für die erste Transformation wird ein Polwinkel von 2.54° eingestellt:
Programmcode
N100 $NT_POLE_LIMIT[1] = 2.54
9.2.5.6

$NT_POLE_TOL

Funktion
In die Systemvariable ist die Endwinkel-Toleranz bei Interpolation durch den Pol für die erste
5/6-Achs-Transformation einzutragen.
Die Systemvariable wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation ausgewertet.
Liegt die programmierte Endorientierung innerhalb des Polkegels und innerhalb des mit
diesem MD angegebenen Toleranzkegels, bewegt sich die Polachse nicht und behält ihre
Startpositionen bei. Die andere Rundachse nimmt dagegen den programmierten Winkel an.
Dadurch gibt es eine Abweichung der Endorientierung von der programmierten Orientierung.
Eine weitere Bedeutung dieser Systemvariable ist die Behandlung der programmierten
Endorientierung bei nicht rechtwinkligen Kinematiken. Bei diesen Maschinenkinematiken
können in der Regel nicht alle Werkzeugorientierungen eingestellt werden. Wird eine
Orientierung programmiert, die außerhalb des einstellbaren Bereichs liegt, wird der Alarm
14112 "Programmierter Orientierungsweg nicht möglich" ausgegeben.
Syntax
$NT_POLE_TOL[<n>] = "<ElementName>"
406
Polwinkel
Einheit: Grad
Datentyp: REAL
Defaultwert: 2.0
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Toleranzwert
Datentyp: REAL
Kommentar
; 1. Transformation,
; Polwinkel
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen