Grundlagen Der Orientierung; Überlagerungsmöglichkeiten - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Grundlagen der Orientierung

B
TCP
B
T
B
N
O
F
N
D
B
D
P
E(B
F )
N
E(B
B )
N
E(F
LEA
D
TILT
THE‐
TA
Bild 2-26
Überlagerungsmöglichkeiten
Folgende Möglichkeiten zur Überlagerung der Werkzeugorientierung stehen zur Verfügung:
● Schreiben der Orientierungsoffsets über Programmvariablen ($P_...) in einem NC-
Programm .
● Schreiben der Orientierungsoffsets über Systemvariablen ($AC_...) in einer
Synchronaktion.
● Aktivieren der parametrierbaren Funktion "Dynamische Korrektur der
Werkzeugorientierung" über Maschinendaten. Dabei ist dann keine weitere
Programmierung in einem NC-Programm oder einer Synchronaktion erforderlich.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Programmierte Bahn
Tool Center Point (Werkzeugspitze)
Bahntangentenvektor
Bahnnormalenvektor
Orientierungsvektor
Flächennormalenvektor F
Basis-Drehvektor
Programmierter Drehvektor
/ Ebene aufgespannt von B
T
/ Ebene aufgespannt von B
N
) Drehebene senkrecht zu F
N
Drehwinkel um den Bahnnormalenvektor B
Drehwinkel um den Bahntangentenvektor B
Drehwinkel um den Orientierungsvektor O oder Flächennormalenvektor F
Grundlagen Orientierung (1)
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
= B x B
N T N
und F
T N
und B
N N
N
N
T
F2: Mehrachstransformationen
N
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