Nt_P_Chain_Last_Elem - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
<ElementName>:
Beispiel
Für die erste Transformation ist der Name des Elements der kinematischen Kette, das den
Endpunkt der Teilkette zum Werkzeugbezugspunkt definiert, "Basetool":
Programmcode
N100 $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[1] = "Base-
tool"
9.2.4.6

$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM

Funktion
Die Kinematik einer Transformation wird durch maximal zwei kinematische Teilketten
beschrieben, die jeweils im Root-Element (Seite 229), d. h. dem ersten Element der wirksamen
kinematischen Kette, beginnen. Die eine Teilketten führt vom Root-Element zum
Werkzeugbezugspunkt (siehe Definition kinematischer Transformationen (Seite 358)), die
andere, hier beschriebene Teilkette, zum Werkstückbezugspunkt.
In die Systemvariable $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM ist der Name ($NT_NAME (Seite 382))
des Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette einzutragen, das den Endpunkt der
Teilketten zum Werkstückbezugspunkt definiert.
Hinweis
Reine Werkstückkinematik
Wird bei einer reinen Werkstückkinematik die Kinematik der Transformation durch die Teilkette
zum Werkstückbezugspunkt vollständig beschrieben, ist das Parametrieren der
Systemvariable $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM ausreichend. Die Systemvariable zur
Beschreibung der Teilkette zum Werkzeugbezugspunkt ($NT_T_CHAIN_LAST_ELEM) kann
leer bleiben.
Syntax
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[<n>] = "<ElementName>"
386
Name eines Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Element für den Werkzeugbezugspunkt
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen