Maschinendaten; Maximale Anzahl Von Transformationen Mit Kinematischen Ketten; Name Der Resettransformation - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
● Leer- und Sonderzeichen sind zulässig
Beispiel: "Achse1" nicht identisch mit " Achse 1"
● Namen, die mit zwei Unterstrichen "__" beginnen, sind für Systemzwecke reserviert und
dürfen nicht für anwenderdefinierte Namen verwendet werden.
Hinweis
Führendes Leerzeichen
Da Leerzeichen gültige und der Unterscheidung dienende Zeichen sind, dürfen Namen,
die mit einem Leerzeichen, gefolgt von zwei Unterstrichen "__" beginnen, prinzipiell für
anwenderdefinierte Namen verwendet werden. Aufgrund der Verwechslungsgefahr mit
Systemnamen wird dieses Vorgehen nicht empfohlen.
Index_1
Über Index_1 werden die einzelnen Elemente adressiert. Index 0 → 1. Element, Index 1 → 2.
Element, ... n → (n+1) Element, mit n = ($MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Alle Systemvariablen eines Elements haben den gleichen Index.
Index_2
Bei Systemvariablen, die einen Vektor enthalten, werden über Index_2 die Koordinaten des
Vektors adressiert.
● 0 → X-Achse
● 1 → Y-Achse
● 2 → Z-Achse
9.2.2

Maschinendaten

9.2.2.1

Maximale Anzahl von Transformationen mit Kinematischen Ketten

Mit dem Maschinendatum wird die maximale Anzahl der mit kinematischen Ketten
definierbaren Transformationen eingestellt
MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS = <Anzahl>
9.2.2.2

Name der Resettransformation

Mit dem Maschinendatum wird der Name einer Transformation spezifiziert, die im Hochlauf/
Reset oder bei Teileprogrammende angewählt wird.
MD20142 $MC_TRAFO_RESET_NAME = <Name>
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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