Erweiternde Systemvariablen; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.2 Inbetriebnahme
Bedeutung
$NP_SAFETY_DIST:
<m>:
<Wert>:
1)
M = n * (n - 1) / 2
mit n = $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
Beispiel
Der Sicherheitsabstand für die Schutzbereiche des siebten Kollisionspaars soll 1.0 mm
(Eingabesystem: metrisch) betragen.
Programmcode
N100 $NP_SAFETY_DIST[6] = 1.0
Siehe auch
Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr (Seite 315)
7.2.4

Erweiternde Systemvariablen

7.2.4.1 Übersicht
Über folgende Systemvariablen können weitere Informationen zu internen Zuständen und
Werten der Kollisionsvermeidung gelesen werden:
● Zustandsdaten (Seite 333)
● Speicherplatzbedarf (Seite 334)
● Bremswegschätzungen (Seite 334)
332
Sicherheitsabstand des Kollisionspaars
Datentyp: REAL
Defaultwert: 0.0
Systemvariablen- bzw. Schutzbereichindex
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... (M -1)
Sicherheitsabstand
Datentyp: REAL
Wertebereich: 0.0 ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Einheit: mm oder Inch abhängig von der aktuellen Einstellung
für Maßangaben
1)
Kommentar
; 7. Kollisionpaar,
; Sicherheitsabstand=1.0
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen