Esr Und Safety Integrated (828D) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.3 Antriebsautarkes ESR
Die Projektierung der Verzögerungszeiten im Antrieb erfolgt über folgende Antriebsparameter:
● p9554 (Übergangszeit von STOP E auf "Sicheren Betriebshalt" (SOS))
● p9555 (Übergangszeit STOP F auf STOP B)
● p9561 (SG Stopp-Reaktion)
● p9563 (SG-spezifisch Stopp-Reaktion)
● p9580 (Wartezeit, nach der bei Busausfall die sichere Impulslöschung durchgeführt wird)
● p9697 (Verzögerungszeit für die Impulslöschung nach Busausfall)
● p9897 (Verzögerungszeit für die Impulslöschung nach Busausfall)
Hinweis
Durch die Safety Integrated Inbetriebnahmefunktion "SI-Daten kopieren" werden die
Antriebsparameter automatisch mit den entsprechenden NC-Maschinendaten abgeglichen.
Antriebsautarke ESR-Reaktionen auslösen
Die Rückmeldung der aktuell im Antrieb aktiven Safety Stopp-Reaktion an die Steuerung
erfolgt über folgende achsspezifische Systemvariable:
● $VA_STOPSI[<Achse>] (aktuelle Stopp-Reaktion)
Durch Auswertung der Systemvariable in einem Teileprogramm/Synchronaktion kann
anwenderspezifisch auf die jeweilige Stopp-Reaktion der Achse, z.B. durch Auslösen der
antriebsautarken und/oder steuerungsgeführten ESR-Reaktionen über die Systemvariable
$AN_ESR_TRIGGER und/oder $AC_ESR_TRIGGER bzw. $AA_ESR_TRIGGER, reagiert
werden.
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung zur Projektierung und des Zusammenwirkens von
antriebsautarken ESR-Reaktionen und Safety Integrated-Funktionen findet sich in:
Literatur
Funktionshandbuch SINUMERIK Safety Integrated
11.3.11

ESR und Safety Integrated (828D)

Keine Rückmeldung der Safety Stopp-Reaktion
Im Rahmen von SINUMERIK 828D wird die aktuell im Antrieb aktive Safety Stopp-Reaktion
nicht an die Steuerung zurückgemeldet. Im Zusammenhang mit Safety Integrated können
daher nur die antriebsautarken ESR-Funktionen verwendet werden.
Die vom Antrieb ausgelösten ESR-Reaktionen können auf Steuerungsseite über die
achsspezifische Systemvariable $AA_ESR_STAT (siehe Kapitel "Rückmeldung des ESR-
Status (Seite 620)") ermittelt und anwenderspezifisch im Teileprogramm/Synchronaktion
weitere ESR-Reaktionen über $AN_ESR_TRIGGER ausgelöst werden..
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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