Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 65

Bild 2-18
Ermittlung der Maschinendatenwerte
Führen Sie folgende Schritte durch:
1. Ermitteln Sie, wie im Bild "Vektoren bei Maschine in Nullstellung" im unteren Teil für Vektor
jo gezeigt, die x- und y-Anteile für alle Vektoren.
2. Ermitteln Sie, wie im Bild "Vektoren bei Maschine in Nullstellung" im oberen Teil für Vektor
ro gezeigt, den z-Anteil für alle Vektoren.
3. Tragen sie die x-, y- und z-Anteile der Vektoren (po, jo, to, ro) in die entsprechenden
Maschinendaten ein.
Das Verfahren ist für alle einstellbaren Kinematikvarianten anwendbar.
Hinweis
Bei entsprechender Maschinengeometrie oder Lage des Maschinennullpunktes können
sowohl einzelne Komponenten als auch ganze Vektoren zu Null werden.
Programmierung
Das Ein/Ausschalten der Transformation im Teileprogramm oder Synchronaktion ist
beschrieben in Kapitel "Programmierung der 3- bis 5-Achs-Transformation (Seite 70)".
Werkzeugorientierung
Für eine Transformation mit schwenkbarer Linearachse gelten bezüglich der
Werkzeugorientierung sinngemäß die gleichen Aussagen wie für die 5-Achs-Transformation
(siehe Kapitel "Werkzeugorientierung (Seite 51)").
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Draufsicht: Vektoren bei Maschine in Nullstellung
F2: Mehrachstransformationen
2.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse
65