Voraussetzungen; Stillsetzen Im Antrieb Projektieren - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.3 Antriebsautarkes ESR
Antrieben erfolgen, wenn diese von der Steuerung, z. B. durch Kommunikationsausfall, nicht
mehr vorgegeben werden können.
Hinweis
DRIVE-CLiQ
Um bei eventuell auftretenden DRIVE-CLiQ Fehlern die Rückwirkung auf die Funktionen des
antriebsautarken ESR möglichst gering zu halten, wird im Rahmen von ESR empfohlen, die
beteiligten Motormodule nicht über eine Linientopologie, sondern direkt an der Control Unit
(CU) anzuschließen.
Link-Achsen
Die Funktion "Antriebsautarkes Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen (ESR)" kann nicht im
Zusammenhang mit Link-Achsen verwendet werden.

Voraussetzungen

Folgende Voraussetzungen müssen gegeben sein:
● SINAMICS und SINUMERIK Softwareversion: ≥ V4.4
● Antriebsobjekt Servo, PROFIdrive Telegramm: 102 - 199
● Antriebsobjekt Servo, Funktionsmodul "ESR" aktiv
Das Funktionsmoduls "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)" muss über den
Antriebsassistenten von SINUMERIK Operate aktiviert werden. Zur Beschreibung des
Antriebsassistenten siehe: SINUMERIK Operate Onlinehilfe
● Antriebsobjekt Servo, Generatorbetrieb (Vdc-Regelung) in einem Antrieb aktiv
● Antriebsobjekt Control Unit, PROFIdrive Telegramm: 390, 391
● Stützung der 24V Spannungsversorgung der Baugruppen über CSM oder USV
11.3.2

Stillsetzen im Antrieb projektieren

Das antriebsautarke Stillsetzen wird über folgende Antriebsparameter projektiert:
Parameter
p0888
614
Beschreibung
ESR: Konfiguration
Wert Bedeutung
1 Erweitertes Stillsetzen (antriebsautark)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen