Kollisionsschutz Und Abstandsbegrenzung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

23.5.2

Kollisionsschutz und Abstandsbegrenzung

Das Bild zeigt die Anordnung der beiden Maschinenachsen, die Verschiebung und
Orientierung der Maschinenkoordinatensysteme (MKS) sowie den minimalen und maximalen
Abstandsvektor.
Bild 23-3
Parametrierung: Schutzfunktion 1 - Kollisionsschutz
Achspaar: 1. Maschinenachse A1, 2. Maschinenachse A3
● MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 03 01
Freifahrrichtung: A1 in negativer Richtung, A3 in positiver Richtung
● MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 01 00
Offsetvektor von Maschinenkoordinatensystem MKS_A3 nach MKS_A1 bezogen auf MKS_A1
● MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[0] = -100.0
Schutzfenster beispielhaft 40.0 mm
● MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[0] = 40.0
Orientierung Maschinenkoordinatensysteme zueinander: gleichsinnig
● MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[0] = 0
Schutzfenster-Erweiterung: keine
● MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[0] = 0.0
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Kollisionsschutz und Abstandsbegrenzung für ein Achspaar
TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
23.5 Beispiele
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