Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 366

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.1 Funktionsbeschreibung
Verhalten beim Durchfahren des Pols
Das Verhalten beim Durchfahren des Pols wird über die Systemvariable
$NT_POLE_SIDE_FIX definiert.
WERT
0
1
2
Offset für das Basiswerkzeug
Über die Systemvariable $NT_BASE_TOOL_COMP (Seite 400) kann für die jede
Geometrieachse getrennt eingestellt werden, ob beim Aktivieren der Transformation ein Offset
für das Basiswerkzeug in den Transformationsframe ($P_TRAFRAME) eingetragen wird. Mit
dem Offset werden die Komponenten des Basiswerkzeugs so kompensiert, dass keine
Änderung in der Komponente des WKS auftritt. Für diese Funktion muss $P_TRAFRAME über
das Maschinendatum $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK Bit 6 projektiert sein.
Die Kompensation kann z. B. bei einem Werkzeugträger angewendet werden, bei dem die
Abmessungen des Kopfteils des Werkzeugträgers nicht Bestandteil der Werkzeuglänge sind.
Die Trennstelle zwischen Basiswerkzeug und Werkzeug kann über die Systemvariable
$NT_T_REF_ELEM definiert werden. Ist die Systemvariable leer, dann wird die Trennstelle
am Endpunkt der Werkzeugkette definiert.
Nullpunktverschiebung der Rundachse
Über die Systemvariable $NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME (Seite 393) wird eingestellt.
Wird in der Systemvariable ein Wert definiert, dann wird der programmierte Offset automatisch
beim Einschalten aus der für Orientierungsachsen aktiven Nullpunktverschiebung
übernommen:
Rundachsoffset bei Anwahl der Transformation aus der Nullpunktverschiebung übernehmen:
● 0 = axiale Verschiebung der Rundachse wird nicht berücksichtigt.
● 1 = axiale Verschiebung der Rundachse wird berücksichtigt.
● 2 = axiale Verschiebung der Rundachse wird bis zum ENS berücksichtigt. ENS entspricht
dem Einstellbaren Nullpunktsystem. Die ENS-Frames enthalten transformierte Drehungen
um die Rundachse.
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Bedeutung
Poldurchfahrung
Die Werkzeugmittelpunktsbahn (Linearachse) soll stetig durch den Pol führen.
Drehung um den Pol.
Die Werkzeugmittelpunktsbahn soll sich ausschließlich im positiven Verfahrbereich der
Linearachse befinden. (Vor der Drehmitte).
Drehung um den Pol.
Die Werkzeugmittelpunktsbahn soll sich ausschließlich im negativen Verfahrbereich der
Linearachse befinden. (Hinter der Drehmitte).
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen