K8: Geometrische Maschinenmodellierung; Funktionsbeschreibung; Merkmale; Schutzbereich - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K8: Geometrische Maschinenmodellierung

6.1

Funktionsbeschreibung

6.1.1

Merkmale

Im vorliegenden Kapitel wird beschrieben, wie für NC-Funktionen wie z. B. die
"Kollisionsvermeidung" die Geometrie von Maschinenteilen über Schutzbereiche abgebildet
und in der Steuerung über Systemvariable parametriert wird.
Die Systemvariablen werden in der NC remanent gespeichert und können über SINUMERIK
Operate mittels Inbetriebnahmearchiv als "NC-Daten" archiviert bzw. eingelesen werden.
Durch Zuordnung eines Schutzbereichs zu einem Element der im vorhergehenden Kapitel
beschriebenen kinematischen Kette (Seite 229) wird die Lage und Bewegung des
Maschinenteils innerhalb des Maschinenraums eindeutig beschrieben.
Hinweis
Grafischer Editor
Die Maschinenmodellierung kann, alternativ zum Schreiben der Systemvariablen in einem
Teileprogramm, über die Bedienoberfläche SINUMERIK Operate erfolgen:
Bedienbereich: "Inbetriebnahme" > "NC" > "Maschinenmodell"
Änderungen am Maschinenmodell
Direkt an den Systemvariablen vorgenommene Änderungen am Maschinenmodell werden
erst nach einer expliziten Anforderung zum Neuberechnen des Maschinenmodells durch
Aufruf der Funktion PROTA() (Seite 336) bzw. PROTS() (Seite 337) an der Bedienoberfläche
sichtbar.
Über die Bedienoberfläche vorgenommene Änderungen am Maschinenmodell werden sofort
in die Systemvariablen der NC übernommen. Die Änderungen werden aber erst nach einer
expliziten Anforderung zum Neuberechnen des Maschinenmodells durch Aufruf der Funktion
PROTA() (Seite 336) bzw. PROTS() (Seite 337) aktiv.

Schutzbereich

Das zentrale Element der geometrischen Maschinenmodellierung sind die Schutzbereiche.
Durch einen Schutzbereich werden die geometrischen Abmessungen eines Maschinenteils,
sein Bezug zur kinematischen Kette, sowie weitere allgemeine Eigenschaften beschrieben.
Ein Schutzbereich hat folgende Parameter:
● Name des Schutzbereichs
● Name des kinematischen Elements, dem der Schutzbereich zugeordnet ist
● Typ des Schutzbereichs
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
6
265