Np_Safety_Dist - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

<Name>:
1)
M = n * (n - 1) / 2
mit n = $MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS
Beispiel
Es sind zwei Schutzbereiche mit den Namen "Rundtisch" und "Werkzeug in Spindel" definiert,
die auf Kollision geprüft werden sollen. Die beiden Schutzbereiche sollen gegenseitig auf
Kollision überwacht werden. Die Definition dazu erfolgt im siebten Kollisionspaar:
Programmcode
N100 $NP_COLL_PAIR[6,0] = "Rund-
tisch"
N110 $NP_COLL_PAIR[6,1] = "Werkzeug in
Spindel"
Randbedingungen
● Bei Bildung eines Kollisionspaars ist darauf zu achten, dass jeder Schutzbereich dieses
Paars mindestens ein Schutzbereichselement besitzt, welches mit $NP_USAGE
(Seite 294) = "C" oder "A" gekennzeichnet ist. Ansonsten kann mit dem Schutzbereich
keine Kollisions- oder Abstandsberechnung (Seite 338) durchgeführt werden.
● Die Schutzbereiche eines Kollisionspaars werden nur auf Kollision geprüft, wenn beide
Schutzbereiche im Zustand "SB überwacht" sind. Siehe Kapitel "Zustandsdiagramm:
Schutzbereich (Seite 319)".
7.2.3.3

$NP_SAFETY_DIST

Funktion
In die Systemvariable wird der kollisionpaarspezifische Sicherheitsabstand eingetragen. Die
Kollisionsvermeidung stellt sicher, dass dieser Sicherheitsabstand nicht unterschritten wird.
Ist in der Systemvariablen ein Wert ungleich 0.0 eingetragen, wird für dieses Kollisionspaar
der allgemeine Sicherheitsabstand aus MD10622 $MN_COLLISION_SAFETY_DIST
(Seite 327) nicht beachtet.
Ist in der Systemvariablen der Wert 0.0 eingetragen, wirkt der im Maschinendatum eingestellte
Sicherheitsabstand.
Syntax
$NP_SAFETY_DIST[<m>] = <Wert>
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Schutzbereichsname
Datentyp: STRING
K9: Kollisionsvermeidung, intern
Kommentar
; 7. Kollisionpaar,
; 1. Schutzbereich
; 7. Kollisionpaar,
; 2. Schutzbereich
7.2 Inbetriebnahme
331