Typabängige Variablen Bei $Nk_Type = "Offset - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

<Wert>:
Beispiel
Der Drehwinkel des 9. kinematischen Elements beträgt 30.0°.
Programmcode
N100 $NK_A_OFF[8] = 30.0
5.2.3.9 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "OFFSET"
$NK_OFF_DIR
Funktion
In die Systemvariable ist der Verschiebungsvektor einzutragen, um den das
Ausgangskoordinatensystem gegenüber dem Eingangskoordinatensystem verschoben ist.
Der Verschiebungsvektor ist absolut, d.h. bezogen auf das Weltkoordinatensystem,
anzugeben.
Syntax
$NK_OFF_DIR[<n>,<k>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_OFF_DIR:
<n>:
<k>:
<Wert>:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Winkel
Datentyp: REAL
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Verschiebungsvektor (X; Y; Z)
Datentyp: REAL
Wertebereich: (- max. REAL-Wert) ≤ x ≤ (+ max. REAL-Wert)
Defaultwert: (0.0, 0.0, 0.0)
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Koordinatenindex
Datentyp: INT
Wertebereich: 0: X-Koordinate (Abszisse)
1: Y-Koordinate (Ordinate)
2: Z-Koordinate (Applikate)
Koordinatenwert
Datentyp: REAL
Wertebereich: (- max. REAL-Wert) ≤ x ≤ (+ max. REAL-Wert)
K7: Kinematische Kette
Kommentar
; 9. kin. Element
; Drehwinkel. = 30.0°
5.2 Inbetriebnahme
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