Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 253

Funktion
Zur Parametrierung (Seite 250) eines Schalters
Schalter
den Zustand EIN zugeordnet werden.
$NK_SWITCH_INDEX[<n>] = <i>
$NK_SWITCH_POS[<n>]
Der Schalter
Einschalten: $NK_SWITCH[<i>] = <p>
Ausschalten: $NK_SWITCH[<i>] ≠ <p>
Es können beliebig viele Schalter mit einem Index der Schaltvariablen verbunden sein.
Syntax
$NK_SWITCH[<i>] = <p>
Bedeutung
$NK_SWITCH<i>: Schaltvariable mit Schaltpositionen i
<i>:
<p>:
Beispiel
Dem 9. kinematischen Elementes wird der Name "B-Achse" zugewiesen:
Programmcode
N100 $NK_SWITCH[3] = 1
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
mit dem Index i der Schaltvariablen verbunden und ihm seine Schalterstellung p für
i
= <p>
kann dann über den Index i der Schaltvariablen ein- und ausgeschaltet werden:
i
Datentyp:
Wertebereich:
Schalter-Index
Datentyp:
Wertebereich:
Schalterstellung
Datentyp:
Wertebereich:
in einer kinematischen Kette muss der
i
INT
-1 ≤x ≤ positiver max. INT-Wert
Hinweis
-1: Grundzustand AUS
INT
0, 1, 2, ... (MD18882 $MN_MM_MAX_NUM_KIN_SWITCHES
- 1)
INT
-1 ≤x ≤ positiver max. INT-Wert
-1: Grundzustand AUS
Kommentar
; Aktuelle Schalterstellung
; für Schalter[3] = 1
K7: Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
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