Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 206

G1: Gantry-Achsen
3.6 PLC-Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen
NC/PLC-Nahtstellensignal
Gantry-Achse
Gantry-Führungsachse
Gantry-Verbund ist synchronisiert
Gantry-Synchronisationslauf start‐
bereit
Gantry-Warngrenze überschritten
Gantry-Abschaltgrenze überschrit‐
ten
Wirkung der axialen Nahtstellensignale bei Gantry-Achsen
a) axiale Nahtstellensignale von PLC an Achse (PLC → NC)
Grundsätzlich werden die axialen Nahtstellensignale von PLC an Achse immer auf alle Gantry-
Achsen des Gantry-Verbundes bezogen. Dabei ist jede Gantry-Achse (Führungs- und
Gleichlaufachse) gleichberechtigt.
Es werden beispielsweise alle Achsen des Gantry-Verbundes zum gleichen Zeitpunkt
stillgesetzt, wenn von der Führungsachse das folgende Nahtstellensignal auf "0" gesetzt wird:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
In der nachfolgenden Tabelle ist die Wirkung einzelner NST (von PLC an Achse) bei Gantry-
Achsen dargestellt:
NC/PLC-Nahtstellensignal
Achsen-/Spindelsperre
Lagemesssystem 1/2
Reglerfreigabe
Restweg löschen (axial)
Klemmvorgang läuft
Referenzpunktwert 1 - 4
Vorschub Halt
Hardware-Endschalter plus / minus
2. Software-Endschalter plus / minus
Hochlaufgeber-Schnellstopp (HLGSS)
Anwahl Antriebsparametersatz
Impulsfreigabe
DB31, ... DBX1.5 und 1.6 (Lagemesssystem 1/2)
1)
Die Umschaltung zwischen den Lagemess-Systemen 1 und 2 wird bei jeder Gantry-Achse einzeln berücksichtigt. Jedoch
wird ein Inaktivschalten beider Lagemess-Systeme (sog. Parkstellung) bei allen Gantry-Achsen gemeinsam berücksichtigt.
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
2)
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe einer Gantry-Achse werden alle Achsen des Gantry-Verbundes gleichzeitig stillgesetzt.
Die Art des Stillsetzen (z. B. mit Schnellstopp) ist identisch für alle Gantry-Achsen.
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Übertragungsrichtung
NC → PLC
NC → PLC
NC → PLC
NC → PLC
NC → PLC
NC → PLC
DB31, ... DBX ...
1.3
1.5 und 1.6
2.1
2.2
2.3
2.4 - 2.7
4.3
12.0 und 12.1
12.2 und 12.3
20.1
21.0 - 21.2
21.7
DB31, ... Führungsachse
DBX...
101.7
101.6
101.5 X
101.4 X
101.3
101.2
Wirksamkeit bei
Führungsachse
auf alle Achsen des
Gantry-Verbundes
axial
1)
auf alle Achsen des Gantry-Verbundes
axial
axial
axial
auf alle Achsen des Gantry-Verbundes
Alarm axial; Bremsanforderung auf alle Achsen
des Gantry-Verbundes
axial
auf alle Achsen des Gantry-Verbundes
axial
axial
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Gleichlaufachse
1 1
1 0
X
X
Gleichlaufachse
ohne Wirkung
axial
1)
2)
ohne Wirkung
axial
axial
axial
axial
axial
Sonderfunktionen