Programmierung: Hauptlaufvariable ($Ac_Tool; Übersicht; Korrigierter Orientierungsvektor - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.13 Überlagerung der Werkzeugorientierung, dynamisch und geschwindigkeitsabhängig
2.13.3

Programmierung: Hauptlaufvariable ($AC_TOOL_...)

2.13.3.1 Übersicht
Als Hauptlaufvariablen können folgende Systemvariablen der dynamischen,
geschwindigkeitsabhängigen Orientierungsüberlagerung sowohl über NC-Programme als
auch Synchronaktionen gelesen werden.
Name
$AC_TOOL_O_CORR
(Seite 156)
$AC_TOOL_R_CORR
(Seite 157)
$AC_TOOL_O_CORR
D (Seite 159)
$AC_TOOL_R_CORRD
(Seite 160)
Die Systemvariablen sind in den nachfolgenden Kapiteln ausführlich beschrieben.
Weitere Offset-Werte
Zusätzlich zu den oben genannten Systemvariablen können für die dynamische und
geschwindigkeitsabhängige Überlagerung der Werkzeugorientierung auch folgende
Systemvariablen verwendet werden:
● $AC_OFF_O (Seite 139)
● $AC_OFF_R (Seite 140)
● $AC_OFF_LEAD (Seite 142)
● $AC_OFF_TILT (Seite 142)
● $AC_OFF_THETA (Seite 142)
2.13.3.2

Korrigierter Orientierungsvektor

Über die Systemvariable kann in einem NC-Programm oder Synchronaktion der korrigierte
Orientierungsvektor der dynamischen, geschwindigkeitsabhängigen Überlagerung in
verschiedenen Koordinatensystemen gelesen werden.
Syntax
<Wert> = $AC_TOOL_O_CORR[<Index_1>, [<Index_2>]
156
Bedeutung
Korrigierter Orientierungsvektor
Korrigierter Drehvektor
Überlagerungsvektor der Orientierung
Überlagerungsvektor der Drehung
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen