Technologische Eigenschaften Der Abstandsreglung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

3. Programmierte Position des Bearbeitungskopfes nach der Orientierungsänderung
4. Tatsächliche Position des Bearbeitungskopfes mit aktiver Abstandsregelung nach der
Orientierungsänderung
Die an der Maschine sichtbare Bewegung des Bearbeitungskopfes erfolgt bei der
Orientierungsänderung direkt von Position 2 nach Position 4.
17.3

Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung

Die Abstandsregelung ist durch folgende technologische Eigenschaften gekennzeichnet:
● Dynamik
Die überlagerte Sensor-Bewegung nutzt die aktuell von der programmierten
Achsbewegung verbleibende Rest-Dynamik (Geschwindigkeit und Beschleunigung) aus.
Der von der Rest-Beschleunigung zu nutzende Anteil kann als Prozentwert über ein
Maschinendatum eingestellt werden.
● Sensor-Kennlinie
Die Verstärkungskennlinie eines Sensors kann mit bis zu 10 Stützpunkten vorgegeben
werden.
● Sensoren
Es können zwei Sensoren mit unterschiedlichen Verstärkungskennlinien (z. B. ein
mechanischer und ein kapazitiver Sensor) verwendet werden. Die aktive Sensorkennlinie
ist durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz-synchron umschaltbar.
● Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung
Die per NC-Maschinendaten parametrierte Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung
ist durch einen Sprachbefehl im Teileprogramm Satz-synchron änderbar.
● Bewegungsbegrenzung
Die per NC-Maschinendaten parametrierte untere und obere Begrenzung der durch die
Abstandsregelung erzeugten Achsbewegungen ist durch einen Sprachbefehl im
Teileprogramm Satz-synchron änderbar.
Das Erreichen einer Begrenzung wird durch einen Alarm angezeigt. Die Alarmreaktion
(Stopp aller Verfahrbewegungen oder nur Anzeige) ist parametrierbar. Über ein PLC-Signal
kann der aktuelle Positionsoffset eingefroren werden.
● Ausschaltverhalten
Das Ausschaltverhalten der Abstandsregelung kann wahlweise programmiert werden mit
Synchronisation auf die aktuellen Achspositionen (keine Ausgleichsbewegung) oder mit
Ausgleichsbewegung der Achsen auf die zuletzt programmierten Achspositionen
(Achspositionen ohne Abstandsregelung).
● Programmierbarer Sollabstand
Um den an der Sensor-Elektronik eingestellten Soll-Abstand satzbezogen zu verändern,
kann ein zusätzlicher Spannungswert programmiert werden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung
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