Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
10.5.2 Grundlagen..........................................................................................................................507
10.5.2.1 Koppelmodul........................................................................................................................507
10.5.2.2 Schlüsselwörter und Kopplungseigenschaften....................................................................509
10.5.2.3 Systemvariablen...................................................................................................................511
10.5.3 Koppelmodule anlegen/löschen...........................................................................................512
10.5.3.1 Koppelmodul anlegen (CPDEF)...........................................................................................512
10.5.3.2 Koppelmodul löschen (CPDEL)...........................................................................................513
10.5.3.3 Leitachsen definieren (CPLDEF bzw. CPDEF+CPLA)........................................................514
10.5.3.4 Leitachsen löschen (CPLDEL bzw. CPDEL+CPLA)............................................................515
10.5.4 Kopplung ein-/ausschalten...................................................................................................516
10.5.4.1 Koppelmodul einschalten (CPON).......................................................................................516
10.5.4.2 Koppelmodul ausschalten (CPOF).......................................................................................517
10.5.4.3 Leitachsen eines Koppelmoduls einschalten (CPLON).......................................................518
10.5.4.4 Leitachsen eines Koppelmoduls ausschalten (CPLOF).......................................................519
10.5.4.5 Implizites Anlegen und Löschen von Koppelmodulen..........................................................519
10.5.5 Kopplungseigenschaften programmieren............................................................................520
10.5.5.1 Koppelgesetz (CPLNUM, CPLDEN, CPLCTID)...................................................................520
10.5.5.2 Kopplungsbezug (CPLSETVAL)..........................................................................................522
10.5.5.3 Koordinatenbezug (CPFRS)................................................................................................523
10.5.5.4 Satzwechselverhalten (CPBC).............................................................................................524
10.5.5.5 Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (CPFPOS+CPON).............................526
10.5.5.6 Synchronposition der Leitachse beim Einschalten (CPLPOS).............................................527
10.5.5.7 Synchronisationsmodus (CPFMSON)..................................................................................528
10.5.5.8 Verhalten der Folgeachse beim Einschalten (CPFMON).....................................................530
10.5.5.9 Verhalten der Folgeachse beim Ausschalten (CPFMOF)....................................................531
10.5.5.10 Position der Folgeachse beim Ausschalten (CPFPOS+CPOF)...........................................532
10.5.5.11 Zustand bei RESET (CPMRESET)......................................................................................532
10.5.5.12 Zustand bei Teileprogrammstart (CPMSTART)...................................................................534
10.5.5.13 Zustand bei Teileprogrammstart unter Suchlauf via Programmtest (CPMPRT)..................535
10.5.5.14 Verschiebung / Skalierung (CPLINTR, CPLINSC, CPLOUTTR, CPLOUTSC)....................536
10.5.5.15 Synchronlaufüberwachung Stufe 1 (CPSYNCOP, CPSYNFIP, CPSYNCOV,
CPSYNFIV)..........................................................................................................................539
10.5.5.16 Synchronlaufüberwachung Stufe 2 (CPSYNCOP2, CPSYNFIP2).......................................543
10.5.5.17 Reaktion auf Stopp-Signale und -kommandos (CPMBRAKE).............................................546
10.5.5.18 Reaktion auf bestimmte NC/PLC-Nahtstellensignale (CPMVDI) ........................................548
10.5.5.19 Alarmunterdrückung (CPMALARM).....................................................................................552
10.5.6 Kopplungskaskadierung.......................................................................................................553
10.5.7 Kompatibilität........................................................................................................................554
10.5.7.1 Anpasszyklen.......................................................................................................................554
10.5.7.2 Kopplungstypen (CPSETTYPE)...........................................................................................556
10.5.7.3 Projektierte Kopplung (CPRES)...........................................................................................560
10.5.8 Kanalübergreifende Kopplung, Achstausch.........................................................................561
10.5.9 Verhalten bei Rundachsen...................................................................................................562
10.5.10 Verhalten bei POWER ON, RESET, ... ...............................................................................564
10.5.11 CP-SW-Limit-Überwachung.................................................................................................564
10.5.11.1 Funktion...............................................................................................................................564
10.5.11.2 Parametrierung....................................................................................................................567
10.5.11.3 Programmierung..................................................................................................................567
10.5.11.4 Randbedingungen................................................................................................................567
10.5.11.5 Beispiele...............................................................................................................................569
10.5.12 Störverhalten........................................................................................................................570
10.5.12.1 Schnellstopp.........................................................................................................................570
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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