Verhalten Bei Rundachsen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
10.5 Generische Kopplung
Leitachsen
Der Achstausch der Leitachsen ist unabhängig vom Zustand der Kopplung möglich.
10.5.9

Verhalten bei Rundachsen

Rundachsen als Folge- oder Leitachsen
Es ist möglich, Rundachsen zu einer Linearachse zu koppeln und umgekehrt. Dabei ist zu
beachten, dass über das Koppelgesetz eine direkte Zuordnung von Grad zu mm erfolgt.
Beispiel:
A = Rundachse, X = Linearachse
Programmierung
N10 G0 A0 X0
N20 CPON=(A) CPLA[A]=(X) CPLNUM[A,X]=2
N30 X100
Moduloreduzierte Rundachsen als Leitachsen
Bei moduloreduzierten Rundachsen als Leitachsen wird die Eingangsgröße bei der Reduktion
der Leitachse nicht mit reduziert. Als Eingangsgröße wird weiterhin die nicht reduzierte
Position genommen, d. h. es wird der zurückgelegte Weg betrachtet.
Beispiel:
A = Moduloreduzierte Rundachse, X = Linearachse
Programmierung
N10 G0 A0 X0
N20 CPON=(X) CPLA[X]=(A) CPLNUM[X,A]=0.5
N30 A200
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Kommentar
; Verfahrbewegung:
X = 0 mm, A = 0 Grad
; Ein Koppelmodul für die Rundach-
se A mit der Linearachse X als
Leitachse wird angelegt und ak-
tiviert. Der Koppelfaktor hat
den Wert 2.
; Verfahrbewegung:
X = 100 mm, A = 200 Grad
(= 100*2)
Kommentar
; Verfahrbewegung:
A = 0 Grad, X = 0 mm
; Ein Koppelmodul für die Linear-
achse X mit der Rundachse A als
Leitachse wird angelegt und ak-
tiviert. Der Koppelfaktor hat
den Wert 0.5.
; Verfahrbewegung:
A = 200 Grad, X = 100 mm
(= 200*0.5)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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