Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 680

T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
14.3 Programmierung
ID Bedeutung
207 Kp-Obergrenze basierend auf der Bandbreite ei‐
nes PT1-äquivalenten proportional geregelten
Systems
Die Angabe einer maximalen Bandbreite des
Drehzahlreglers ist eine weitere Regel zur Be‐
grenzung des Kp. Dabei wünscht man sich eine
Begrenzung der Dynamik des Drehzahlreglers
in Form einer "Regelbandbreite" (Führungsver‐
halten des Drehzahlreglers im Frequenzbe‐
reich). Amplituden- und Phasenreserve müssen
nach wie vor eingehalten werden. Sofern also
die Amplituden- und Phasenreserve einen höhe‐
ren Kp zulassen, wird Kp unter folgenden An‐
nahmen berechnet:
● Die gesamte Trägheit ist eine starre Masse.
● Der geschlossene Drehzahlregelkreis kann
als Tiefpass erster Ordnung (PT1)
angenähert werden.
208 Zeigt an, ob ein Verstärkungsfilter zur Eliminie‐
rung frequenzspezifischer periodischer Störun‐
gen entworfen und angewendet werden soll
209 Frequenz des optionalen Verstärkungsfilters zur
Eliminierung frequenzspezifischer periodischer
Störungen
Optimierung der Bahninterpolation (Strategie)
251 Zeigt an, ob versucht werden soll, eine Überein‐
stimmung mit dem effektiven Kp-Wert zu erzielen
252 Zeigt an, ob versucht werden soll, eine Überein‐
stimmung mit der Nachstellzeit Tn zu erzielen
253 Anteil, um den der Kp-Wert maximal reduziert
werden darf, um eine Übereinstimmung mit dem
effektiven Kp-Wert zu erzielen
254 Legt fest, ob Nichtübereinstimmungen des Kv-
Werts zwischen Achsen zulässig sind
255 Zeigt an, ob die Achsen ohne Vorsteuerung oder
mit Drehzahlvorsteuerung abgeglichene Refe‐
renzmodelle haben müssen
256 Gibt die Strategie für den Bahnabgleich an:
● 0 = Ersatzzeit des Regelkreises anpassen
über Reglerparameter und/oder MD32800/
MD32810
● 1 = MD32895 (Zeitkonstante für das axiale
Sollwert-Phasenfilter) zur Anpassung
verwenden
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Einheit Datentyp Wertebereich
Hz REAL
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
Hz REAL
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
REAL 0,1 ... 1,0
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
INT 0, 1
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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