Achszuordnungen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Maschinen‐
1) Die Rundachse und die Orientierungsebene können so eingestellt werden, dass die Orientierungs‐
änderung nicht in einer Ebene, sondern auf einem Kegelmantel erfolgt.
Werkzeugorientierung in Nullstellung
Die Werkzeugorientierung in Nullstellung ist die Stellung des Werkzeugs bei: aktive
Arbeitsebene G17 UND Stellung der Rundachse 0 Grad

Achszuordnungen

Die drei Linearachsen, die in die Transformation eingehen, werden über die Maschinendaten
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[0..2] und $MC_TRAFO_AXES_IN_n[0..2] beliebigen
Kanalachsen zugeordnet. Für die Zuordnung der Kanalachsen zu den Geometrieachsen für
die Transformation muss gelten:
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[ 0 ] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[ 0 ]
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[ 1 ] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[ 1 ]
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[ 2 ] = $MC_TRAFO_AXES_IN_n[ 2 ]
Es sind die jeweiligen Achsen mit dem gleichen Index einander zuzuordnen.
Vorgehen bei der Parametrierung
● Geben Sie den Transformationstyp gemäß vorheriger Tabelle als Maschinendatum ein:
$MC_TRAFO_TYPE_n
● Ordnen Sie den Geometrieachsen der Transformation Kanalachsen zu.
● Setzen Sie bei 3-Achs-Transformation die Werte für die nicht benötigte Achse:
– $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[<Geometrieachse>] = 0
– $MC_TRAFO_AXES_IN_n[<Geometrieachse>] = 0
● Setzen Sie bei 4-Achs-Transformation für die 3 Linearachsen
– $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n[<Geometrieachse>] = ...
– $MC_TRAFO_AXES_IN_n[<Geometrieachse>] = ...
Vollständige Beispiele finden Sie im Kapitel "Beispiel für eine 3- und 4-Achs-Transformation".
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
schwenkbar/
typ drehbar
2 Werkstück
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[ 4 ] = 0; → es gibt keine 2. rotatorische Achse
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[ 4 ] = 0; → es gibt keine 2. rotatorische Achse
Rundachse Orientierungs‐
parallel zu ebene
X Y - Z
Y X - Z
beliebig beliebig
F2: Mehrachstransformationen
2.3 3- und 4-Achs-Transformationen
Transformati‐ Werkzeugorien‐
onstyp tierung in Nullstel‐
32, 33
34, 35
40
1)
lung
Z
beliebig
59