Nk_Switch - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K7: Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
Der Einschaltwert ist frei wählbar
Hinweis
Paralleles Element $NK_PARALLEL
Die Verbindung zu einem in $NK_PARALLEL angegebenen parallelen Element wird durch
den Schalter nicht beeinflußt. D.h. das vorhergehende Element ist immer mit dem parallel vom
Schalter abzweigenden Element verbunden.
Syntax
$NK_SWITCH_POS[<n>] = <p>
Bedeutung

$NK_SWITCH_

POS:
<n>:
<p>:
Beispiel
Das 9. Element der kinematischen Kette ist ein Schalter, der eingeschaltet ist, wenn
$NK_SWITCH[ 3 ] == 1
Programmcode
; 9. Element
N110 $NK_SWITCH_POS[8] = 1
Siehe auch
$NK_SWITCH (Seite 252)
$MN_MAXNUM_KIN_SWITCHES (Seite 235)
$MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM (Seite 235)
5.2.3.11 $NK_SWITCH
Funktion
Die Schaltvariable besteht aus einem Feld von Schaltpositionen i. In diese sind die aktuellen
Schaltstellungen p einzutragen.
252
Einschaltwert
Datentyp: INT
Wertebereich: 0 ≤ x ≤ positiver max. INT-Wert
Defaultwert: 0
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Wert für die Schalterstellung EIN
Datentyp: INT
Kommentar
; Schalterstellung = 1
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen