K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.4 Beispiel
Den Maschinenteile bzw. Schutzbereichen sind folgende Maschinenachsen zugeordneten .
Maßzeichnung
In der nachfolgende Maßzeichnung sind die Abmessungen der Schutzbereichselemente
sowie deren Lage (Vektoren zum Mittelpunkt des Schutzbereichselements) bezogen auf den
Maschinennullpunkt angegeben.
Vektoren zum Mittelpunkt der Schutzbereichselemente
v
WKZ
v
ZA
v
S
v
T
342
Maschinenteile bzw. Schutzbereiche
Tisch
Z-Achse
Ständer
Werkzeugaufnahme
Werkzeug
Werkzeugaufnahme (0;0;25)
Z-Achse (0;200;130)
Ständer (0;570;350)
Tisch (0;0;-50)
Maschinenachse
X1, Y1
Z1
---
Z1
Z1
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen