Beispiel; Vorgaben; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten

9.4 Beispiel

9.4 Beispiel
9.4.1

Vorgaben

Allgemeines

Anhand einer 5-Achs-Maschine wird beispielhaft das prinzipielle Vorgehen zur Parametrierung
einer Transformation mit einer kinematischen Kette über ein Teileprogramm gezeigt. Im
Teileprogramm werden alle für die kinematische Kette relevanten Systemvariablen
geschrieben:
● Kinematische Ketten mit $NK_...
● Transformation mit Kinematischer Kette $NT_...
Options- und Maschinendaten
Für das Beispiel sind folgende Options- und Maschinendaten einzustellen:
● MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS = 2
Transformation mit einer Kinematischen Kette
Für die Beschreibung werden zwei kinematische Ketten definiert:
● Eine kinematische Kette zeigt auf den Werkstückbezugspunkt
(Werkstückkoordinatensystem).
● Die zweite kinematische Kette zeigt auf den Werkzeugbezugspunkt.
● Der Transformationstyp ist "TRAORI_DYN".
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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