Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 678

T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
14.3 Programmierung
ID Bedeutung
107 Angepasster Parameterwert 106 zur Berücksich‐
tigung folgender Einflüsse:
● Inkonsistente Verzögerungen
● Änderungen durch den NC
108 Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises als
Parameter für die Momentenvorsteuerung
109 Angepasster Parameterwert 108 zur Berücksich‐
tigung folgender Einflüsse:
● Inkonsistente Verzögerungen
● Änderungen durch den NC
110 Zur Dynamikanpassung verwendete PT1-Zeit‐
konstante der Achse
(MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME)
111 Zur Dynamikanpassung verwendete Zeitkon‐
stante für das achsspezifische Sollwert-Phasen‐
filter (MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME)
112 Berechnete Gesamtzeitkonstante für das Positi‐
onierverhalten inkl. Vorsteuerung und allen Vor‐
filtern
Diese Zeitkonstante dient nur als Information für
den Benutzer. Man kann Sie als Zielzeitkonstan‐
te für die Lageregler-Strategie einer anderen
Achse benutzen. Durch das Erzwingen der glei‐
chen Gesamtzeitkonstante passt die Interpolati‐
on schon nach der Achs-Optimierung.
Lageregelung (Strategie)
151 Anpassungsfaktor (Reduzierung) für den opti‐
mierten maximalen Kv-Wert
152 nicht definiert
153 Gibt die zusätzliche Methode an, die zur Maxi‐
mierung des Kv-Werts verwendet wird:
● 0 = keine (Standard)
● 1 = PT1-Drehzahlfilter 2
● 2 = Dämpfung optimaler Drehzahlregler
● 3 = PT1-Drehzahlfilter 1
154 DSC
155 Vorsteuerungsart wählen:
● 0 = Keine
● 1 = Drehzahlvorsteuerung
● 2 = Drehzahl- und Momentenvorsteuerung
156 Maximal zulässiger Kv-Wert
157 Legt fest, ob für die Achse die Vorsteuerung im‐
mer aktiv sein soll
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Einheit Datentyp Wertebereich
s REAL
s REAL
s REAL
s REAL
s REAL
s REAL
REAL 0,1 ... 1,0
INT 0 ... 3
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
INT 0, 1, 2
1000/min REAL 0,1 ... 99,0
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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