Kopplung Einschalten (Tangon) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

13.2.3

Kopplung einschalten (TANGON)

Über die vordefinierte Prozedur TANGON(...) wird eine zuvor mit TANG(...) (Seite 645)
definierte Tangentialkopplung eingeschaltet. Die Folgeachse wird dann beim nachfolgenden
Verfahren der Leitachsen kontinuierlich zur Bahntangente ausgerichtet.
Winkel der Folgeachse
Der Winkel, den die Folgeachse in Bezug zur Bahntangente einnimmt, ist abhängig vom in
TANG(...) vorgegebenen Übersetzungsverhältnis, dem im Maschinendatum MD37402
$MA_TANG_OFFSET parametrierten Offsetwinkel und dem dazu additv wirkenden bei
TANGON(...) vorgegebenen Offsetwinkel.
Optimierung "P"
Wurde bei der Definition der Tangentialkopplung (TANG(...)) als Optimierungsparameter der
Wert "P" angegeben, muss beim Einschalten der Kopplung der Parameter "Überschleifweg"
und optional der Parameter "Winkeltoleranz" angegeben werden.
Wird als Winkeltoleranz der Wert 0 vorgegeben, wirkt nur der Parameter "Überschleifweg".
Wird als Winkeltoleranz ein Wert größer 0 vorgegeben, ergibt sich der wirksame
Überschleifweg aus dem Minimum des parametrierten Überschleifwegs und des
Überschleifwegs aufgrund der parametrierten Winkeltoleranz.
Ist die Dynamik der Folgeachse nicht ausreichend, um den parametrierten Bedingungen zu
folgen, wird die Bahngeschwindigkeit der Leitachsen entsprechend reduziert.
Syntax
TANGON(<Folgeachse>, <Offetwinkel>, <Überschleifweg>,
<Winkeltoleranz>)
Bedeutung
TANGON(...):
<Folgeachse>:
<Offsetwinkel>:
<Überschleifweg>:
<Winkeltoleranz>:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Einschalten einer Tangentialkopplung
Achsename der Folgeachse (Rundachse)
Datentyp: AXIS
Wertebereich: Kanalachsnamen
Offsetwinkel der Folgeachse zur Bahntangente
Bezugspunkt ist der Nullpunkt der Rundachse.
Datentyp: REAL
Maximal zulässiger Überschleifweg
Würde der Überschleifweg aufgrund der Dynamikbedingungen größer,
wird die Bahngeschwindigkeit der Leitachsen vermindert.
Datentyp: REAL
Maximal zulässige Toleranz bezüglich des vorgegebenen Winkels zwi‐
schen der Folgeachs-Nullstellung und der Bahntangente
Datentyp: REAL
T3: Tangentialsteuerung - nur 840D sl
13.2 Programmierung
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