Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 369

Definition der Rundachse
● Die Rundachse wird über die Systemvariable $NT_ROT_AX_NAME[n,1] definiert. Diese
Achse muss immer vorhanden sein. Die Drehrichtung der Rundachse wird über
$NT_CNTRL Bit 11 definiert.
Reihenfolge der Achsen festlegen
Über die Systemvariable $NT_CNTRL (Seite 395)[n] werden verschiedene Einstellungen für
die Transformationen festgelegt. Mit den Bits 16-18 wird binär kodiert, wie die Kanalachsen,
die in $NT_ROT_AX_NAME[n, 1], $NT_GEO_AX_NAME[n. 0] und $NT_GEO_AX_NAME[n.
2] eingetragen sind, den Geometrieachsen zugeordnet werden. Die drei Binärzahlen müssen
folgenden Dezimalzahlen entsprechen:
Dezimal
0
1
2
3
4
5
Nutwandkorrektur
In Verbindung mit Bit 9 = 1 kann bei der Aktivierung der Transformation über TRAFOON
eingestellt werden, ob TRACYL mit oder ohne Nutwandkorrektur betrieben wird. "Nutwand
aktiv" entspricht dem Transformationstyp 514.
Falls mit Nutwandkorrektur gearbeitet wird, muss $NT_GEO_AX_NAME[n,1] einen Verweis
auf eine Linearachse (Nutwandkorrekturachse) enthalten.
Folgende Einstellungen über $NT_CNTRL sind mit Bit 9 und Bit 10 möglich:
Bit 9 Bit 10
0 0
0 1
1 0
1 1
Nullpunktverschiebung der Rundachse
Über die Systemvariable $NT_ROT_OFFSET_FROM_FRAME (Seite 393) wird eingestellt.
Wird in der Systemvariablen ein Wert definiert, dann wird der programmierte Offset
automatisch beim Einschalten aus der für Orientierungsachsen aktiven Nullpunktverschiebung
übernommen:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Reihenfolge der Geometrieachsen
X
Z
Y
Z
X
Y
Beschreibung
TRACYL ohne Nutwandkorrektur
TRACYL mit Nutwandkorrektur
TRACYL mit der Möglichkeit, zwischen den Funktionen mit und ohne Nutwandkorrektur über
einen Transformationsparameter bei der Aktivierung der Transformation (TRAFOON) umzu‐
schalten. Die Nutwandkorrektur ist defaultmäßig nicht aktiv.
TRACYL mit der Möglichkeit, zwischen den Funktionen mit und ohne Nutwandkorrektur über
einen Transformationsparameter bei der Aktivierung der Transformation (TRAFOON) umzu‐
schalten. Die Nutwandkorrektur ist defaultmäßig aktiv.
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Y
X
Z
Y
Z
X
9.1 Funktionsbeschreibung
Z
Y
X
X
Y
Z
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