Zulässiger Grenzwinkel - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

3. Als Maßeinheit der Richtungsachsen muss [mm] oder [inch] angewählt sein.
4. Die Richtungsachsen dürfen nicht Bestandteil einer Achskopplung wie z. B.
Transformation, elektronisches Getriebe etc. sein.
5. Um sicherzustellen, dass die Bahndynamik nicht aufgrund der Achsdynamik der
Richtungsachsen begrenzt wird, sind folgenden Maschinendaten der Richtungsachsen
gleich oder höher als die entsprechenden Werte der Geometrieachsen des Kanals
einzustellen:
– MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[x] (Maximale Achsgeschwindigkeit)
– MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[x] (KV-Faktor)
– MD32230 $MA_MAX_AX_ACCEL[x] (Konfiguration Lageregler-Struktur)
Die Festlegung welche Kanalachse Richtungsachse ist, erfolgt über das Maschinendatum:
● MD62528 $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK (Progr. Orientierungsvektor: Achsmaske)
Jedes Maschinendatenbit entspricht einer Kanalachse.
● Koordinate X = Kanalachse entsprechend Bit a
● Koordinate Y = Kanalachse entsprechend Bit b
● Koordinate Z = Kanalachse entsprechend Bit c
mit a < b < c
Aktueller Differenzwinkel
Der Differenzwinkel ist der Winkel zwischen dem Vektor der Werkzeugorientierung und dem
Kompensationsvektor. Soll der aktuelle Differenzwinkel von der Abstandsreglung in eine
Systemvariable $AC_PARAM[n] ausgegeben werden, ist der Index n der Systemvariablen in
folgendes Maschinendatum einzutragen:
MD65530 $MC_CLC_PROG_ORI_ANGLE_AC_PARAM ()
Zulässiger Grenzwinkel
Über den zulässigen Grenzwinkel wird der maximal erlaubte Differenzwinkel zwischen dem
Vektor der Werkzeugorientierung und dem Kompensationsvektor vorgegeben. Der
Grenzwinkel wird über das folgende Maschinendatum parametriert:
MD65520 $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE ()
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
x = Achsnummer
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.5 Inbetriebnahme
731