Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 251

Bedeutung
$NK_SWITCH_
INDEX:
<n>:
<i>:
Beispiel
Das 9. Element der kinematischen Kette ist ein Schalter, der durch die Systemvariable
$NK_SWITCH[ 2 ] geschaltet wird.
Programmcode
; 9. Element
N100 $NK_SWITCH_INDEX[8] = 2
$NK_SWITCH_POS
Funktion
Ein Schalter wird durch die Systemvariablen $NK_SWITCH_INDEX (siehe vorhergehenden
Absatz) und $NK_SWITCH_POS gebildet.
In $NK_SWITCH_POS ist der Wert p (Einschaltwert) einzutragen, bei dem der Schalter durch
die Systemvariable $NK_SWITCH[<i>] in Stellung EIN geschaltet wird.
Der Schalter hat abhängig von $NK_SWITCH[<i>] folgende Zustände:
● EIN: Der in $NK_SWITCH_POS angegebene Einschaltwert p des Schalters ist gleich dem
aktuellen Wert von $NK_SWITCH[<i>].
$NK_SWITCH_POS[<n>] == $NK_SWITCH[<i>]
Das vorhergehende Element der kinematischen Kette ist mit dem Ausgang d.h. dem in
$NK_NEXT angegebenen nachfolgenden Element des Schalters verbunden.
● AUS: Die in $NK_SWITCH_POS angegebene Einschaltwert des Schalters ist ungleich dem
aktuellen Wert von $NK_SWITCH[<i>].
$NK_SWITCH_POS[<n>] ≠ $NK_SWITCH[<i>]
Das vorhergehende Element der kinematischen Kette ist nicht mit dem Ausgang d.h. dem
in $NK_NEXT angegebenen nachfolgenden Element des Schalters verbunden.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Index i über den der Schalter durch die Systemvariable $NK_SWITCH[<i>] ange‐
sprochen wird
Datentyp: INT
Wertebereich: -1, 0, 1, 2, ... ($MN_MAXNUM_KIN_SWITCHES - 1)
-1: Der Zustand des Schalters ist konstant EIN
Defaultwert: -1
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Indexwert
Datentyp: INT
K7: Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
Kommentar
; Index 2
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