Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 74

F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Auswirkungen auf die Orientierungen
Die generische 3- bzw. 4-Achstransformation wirkt sich auf die verschiedenen Orientierungen
wie folgt aus:
Die resultierende Werkzeugorientierung wird nach der für die generische 5-Achs-
Transformation vorgeschriebenen Hierarchie festgelegt.
Priorität:
● hoch: Programmierte Orientierung,
● mittel: Werkzeugorientierung und
● niedrig: Basisorientierung
Insbesondere werden hierbei folgende Orientierungen berücksichtigt:
● Eine gegebenenfalls programmierte Werkzeugorientierung
● Eine durch orientierbare Werkzeugträger modifizierte Werkzeuggrundorientierung
Hinweis
Weitere Informationen zur programmierbaren Werkzeugorientierung und zur
Werkzeuggrundorientierung entnehmen Sie Bitte:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundmaschine, Werkzeugkorrektur, Orientierbare Werkzeugträger
(W1)
Programmierhandbuch Grundlagen
Gegenüberstellung
Gegenüber der bereits vorhandenen 3- und 4-Achs-Transformationen aus Kapitel "3- und 4-
Achs-Transformation" sind die folgenden Unterschiede zu beachten:
● Lage der Drehachse:
– Kann beliebig sein
– Muss nicht parallel zu einer Linearachse sein
● Richtung der Drehachse
– Muss mit den folgenden Maschinendaten definiert werden:
● Grundorientierung des Werkzeugs
– Muss mit den folgenden Maschinendaten definiert werden:
● Anwahl einer generischen 3-/4-Achstransformation
– Kann wie bei der generischen 5-Achs-Transformation optional eine
74
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[n] (Richtung 1. Rundachse) bzw.
MD24670 $MC_TRAFO5_AXIS1_2[n] (Richtung 1. Rundachse)
MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1[n] (Werkzeuggrundorientierung) bzw.
MD24674 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_2[n] (Werkzeuggrundorientierung)
Werkzeugorientierung übergeben werden.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen