Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 390

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.2 Inbetriebnahme
Dabei ist die kinematischen Kette folgendermaßen zu durchlaufen:
1. Startpunkt: Werkstückbezugspunkt
2. Elemente der Kette
3. Endpunkt: Werkzeugbezugspunkt
Die Elemente, die die Rundachsen definieren, müssen mit ihren Namen lückenlos, beginnend
beim Index 0, in die Systemvariable eingetragen werden.
Syntax
$NT_ROT_AX_NAME[<n>,<k>] = "<RotAxElementName>"
Bedeutung
$NT_ROT_AX_NAME:
<n>:
<k>:
<RotAxElementName>:
Beispiel
Für die erste Transformation sind die Namen der Elemente der aktuell wirksamen
kinematischen Kette, die die Rundachsen "ROT_AXIS_1", ROT_AXIS_2" und "ROT_AXIS_3"
definieren .
Programmcode
N100 $NT_ROT_AX_NAME[1,0] = "ROT_AXIS_1"
N110 $NT_ROT_AX_NAME[1,1] = "ROT_AXIS_2"
N120 $NT_ROT_AX_NAME[1,2] = "ROT_AXIS_3"
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Namen der Elemente der aktuell wirksamen kinematischen Kette, die
die Rundachsen definieren
Datentyp: STRING
Defaultwert: ("", "", "")
Wertebereich: Elementnamen der aktuell wirksamen kinematischen
Kette
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
Index für die Elemente die die Rundachsen definieren
Datentyp: INT
Wertebereich: 0: 1. Rundachse in der Definitionsreihenfolge
1: 2. Rundachse in der Definitionsreihenfolge
2: 3. Rundachse in der Definitionsreihenfolge
Name eines Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette, das
eine Rundachse definiert
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Elemente der Rundachsen:
; 1. Rundachse
; 2. Rundachse
; 3. Rundachse
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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