Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 84

F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Maschinendatum
$MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_1[0..2]
$MC_TRAFO7_EXT_AX_OFFSET_1[0..2]
mo:
po:
x.
t:
to:
jo:
jo23:
Bild 2-21
84
Positionsvektor im MKS
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n[0..2]
Vektor der programmierten Position im WKS
Werkzeugkorrekturvektor
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n[0..2]
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n[0..2]
$MC_TRAFO6_JOINT_OFFSET_2_3_n[0..2]
Schematische Darstellung einer 7-Achs-Kinematik
Erweiterung
Hier wird die Richtung der 4. Rundachse spezifiziert.
Hier wird ein Positions-Offset der 4. Rundachse ein‐
getragen.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen