Zusammenspiel Mit Anderen Funktionen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
18.8 Randbedingungen
● Ist für die Master- oder Slaveachse eines der folgenden Antriebsstatussignale nicht gesetzt:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv) == 0 ODER
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv) == 0
wird im Stillstand der Slaveachse das Statussignal zurückgesetzt:
DB31, ... DBX96.7 (Master/Slave aktiv) = 0
Sobald Master- und Slaveachse wieder in Regelung sind:
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv) == 1 UND
DB31, ... DBX61.6 (Drehzahlregler aktiv) == 1
wird für die Slaveachse das Statussignal wieder gesetzt:
DB31, ... DBX96.7 (Master/Slave aktiv) = 1
● Der Momentenausgleichsregler kann über die NC/PLC-Nahtstelle eingeschaltet werden
über:
DB31, ... DBX24.4 = 1 (Momentenausgleichsregler Ein)
Der Status des Momentenausgleichsreglers wird angezeigt in:
DB31, ... DBX96.4 (Master/Slave Ausgleichregler aktiv)
Hinweis
Bei eingeschalteter Kopplung wird die Slaveachse nur noch drehzahlgeregelt. Das NC/
PLC-Nahtstellensignal: DB31, ... DBX61.5 (Lageregler aktiv) wird nicht mehr gesetzt.
18.8.3

Zusammenspiel mit anderen Funktionen

Funktionsgenerator
Für die Vermessung des Drehzahlregelkreises bei eingeschalteter Kopplung wird empfohlen,
die Momentengewichtung der Slaveachse (MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SLAVE)
auf einen kleinen Wert einzustellen. Eine mechanisch mitgeschleppte Slaveachse wird dabei
nicht vom Momentenausgleichsregler am Verfahren gehindert.
Referenzpunktfahren
Bei eingeschalteter Kopplung ist nur die Masterachse referenzierbar. Das Referenzieren von
Slaveachsen wird unterdrückt. Die Slaveachse muss dafür nicht explizit aus der
Referenzpflicht genommen werden. Der Referenzierstatus von gekoppelten Slaveachsen
bleibt unverändert. Die Slaveachsposition ist im Regelfall ungleich der Masterachsposition.
Diese Positionsdifferenz ist nicht von Bedeutung. Bei getrennter Kopplung kann jede der
Achsen wie gewohnt einzeln referenziert werden.
Positionsbezogene Kompensationen
Positionsbezogene Kompensationen der Slaveachse wie Spindelsteigungsfehler-, Lose-,
Temperatur- und Durchhangkompensation werden aufgrund des nicht aktiven Lagereglers der
Slaveachse nicht wirksam.
Eine korrekte Verrechnung der Losekompensation setzt voraus, dass die Lose der Slaveachse
im gekoppelten Zustand immer durch die Bewegung der Masterachse überfahren wird. Ein
Aufheben der Kopplung innerhalb der Lose führt zu einem falschen Istwert der Slaveachse.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen