Inhaltsverzeichnis - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort.........................................................................................................................................................5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise............................................................................................................33
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................................................33
1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele..........................................................33
1.3 Industrial Security...................................................................................................................34
2 F2: Mehrachstransformationen...................................................................................................................35
2.1 Kurzbeschreibung..................................................................................................................35
2.1.1 Allgemeine Vorgaben.............................................................................................................35
2.1.2 5-Achs-Transformation...........................................................................................................35
2.1.3 3- und 4-Achs-Transformation...............................................................................................37
2.1.4 Orientierungstransformation mit schwenkbarer Linearachse.................................................39
2.1.5 Kardanischer Fräskopf...........................................................................................................40
2.1.6 Orientierungsachsen..............................................................................................................41
2.1.7 Kartesisches manuelles Verfahren........................................................................................42
2.1.8 Kartesisches PTP-Fahren......................................................................................................42
2.1.9 Generische 5-Achstransformation..........................................................................................42
2.1.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur..........................................................................................43
2.1.11 Aktivierung über Teileprogramm/Softkey...............................................................................43
2.1.12 Komprimierung der Orientierung............................................................................................43
2.2 5-Achs-Transformation...........................................................................................................44
2.2.1 Kinematische Transformation................................................................................................44
2.2.2 Maschinentypen für 5-Achs-Transformation..........................................................................45
2.2.3 Konfiguration einer Maschine für 5-Achs-Transformation......................................................46
2.2.4 Werkzeugorientierung............................................................................................................51
2.2.5 Singuläre Stellen und ihre Behandlung..................................................................................56
2.3 3- und 4-Achs-Transformationen...........................................................................................58
2.4 Transformation mit geschwenkter Linearachse.....................................................................60
2.5 Kardanischer Fräskopf...........................................................................................................66
2.5.1 Grundlagen kardanischer Fräskopf........................................................................................66
2.5.2 Parametrierung......................................................................................................................68
2.5.3 Verfahren des kardanischen Fräskopfes im JOG-Betrieb......................................................69
2.6 Programmierung der 3- bis 5-Achs-Transformation...............................................................70
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten................................................................71
2.7.1 Funktionalität..........................................................................................................................71
2.7.2 Beschreibung der Maschinenkinematik.................................................................................72
2.7.3 Generische Orientierungstransformations-Varianten.............................................................73
2.7.4 Daten orientierbarer Werkzeugträger parametrieren.............................................................75
2.7.5 Erweiterung der Generischen Transformation auf 6 Achsen - nur 840D sl............................79
2.7.6 Erweiterung der Generischen Transformation auf 7 Achsen - nur 840D sl............................82
2.7.7 Kartesisches Handverfahren bei Generischer Transformation..............................................86
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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