Power Off/Power On; Betriebsartenwechsel, Nc-Stop, Reset - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Beispiele für Achsen ohne Bahnzusammenhang
Für die nachfolgenden Beispiele wird eine Bahnachsen X und eine Kommandoachse B
angenommen, die jeweils als NC-geführte Rückzugsachse projektiert sind:
● MD37500, $MA_ESR_REACTION[X] = 21
● MD37500, $MA_ESR_REACTION[B] = 21
Ausgangssituation
● $AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
● $AA_ESR_ ENABLE[B] = 0
● POLFMASK(X)
● Verfahrbewegung prog.: X und B
● $AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
● $AA_ESR_ ENABLE[B] = 1
● POLFMASK(X)
● Verfahrbewegung prog.: X und B
11.2.10.2

POWER OFF/POWER ON

Wird die anwenderspezifische Rückzugslogik innerhalb von Bewegungssynchronaktionen
programmiert, ist zu beachten, dass diese im Hochlauf der Steuerung (POWER ON) noch
nicht aktiv sind. Eine Rückzugslogik, die nach POWER ON aktiv sein soll, muss daher in einem
von der PLC gestarteten ASUP liegen oder ereignisgesteuert aufgerufen werden.
Literatur
Ausführliche Informationen zu ereignisgesteuerten Programmaufrufen siehe:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1),
Kapitel: Ereignisgesteuerte Programmaufrufe
11.2.10.3

Betriebsartenwechsel, NC-Stop, Reset

Für die anwenderspezifische Rückzugslogik können statische Synchronaktionen
(Schlüsselwort IDS) verwendet werden, da die folgenden Systemzustände bzw.
Zustandswechsel auf diese keinen Einfluss haben:
● Betriebsartenwechsel, z. B. DB11 DBX0.0 (AUTOMATIK)
● NC-Stop, z. B. DB21, ... DBX7.3 (NC-Stopp)
● Reset, z. B. DB21, ... DBX7.7 (Reset)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Reaktion im ESR-Fall
B hat keine ESR-Freigabe. Da B keine Bahnachse ist, wird B sofort mit
Schnellstopp angehalten.
X führt Rückzugsbewegung aus.
B hat keine Rückzugsfreigabe (POLFMASK). Da B aber ESR-Freigabe hat,
wird die ESR-Reaktion für B implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. B fährt
deshalb entsprechend der programmierten Verfahrbewegung weiter.
Y führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird B mit axialer Beschleunigung gestoppt.
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
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