3- Und 4-Achs-Transformationen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen

2.3 3- und 4-Achs-Transformationen

Verhalten bei Großkreisinterpolation in Polposition
Mit dem folgenden Maschinendatum kann das Verhalten bei Großkreisinterpolation in
Polposition wie folgt eingestellt werden:
MD21108 $MC_POLE_ORI_MODE
Die Behandlung der Orientierungsänderung bei Großkreisinterpolation wird erst dann definiert,
wenn die Startorientierung gleich der Polorientierung ist oder dieser nahe kommt und die
Endorientierung des Satzes außerhalb des durch das in folgendem Maschinendatum
definierten Toleranzkreises liegt:
● MD24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
● MD24630 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
In der Polposition ist die Position der Polachse beliebig. Für die Großkreisinterpolation wird
aber eine bestimmte Orientierung dieser Achse benötigt.
Das folgende Maschinendatum ist dezimal kodiert:
MD21108 $MC_POLE_ORI_MODE
Die Einerstellen definieren das Verhalten, wenn die Startorientierung exakt mit der
Polorientierung übereinstimmt, und die Zehnerstellen das Verhalten, wenn die
Startorientierung innerhalb des durch das folgende Maschinendatum definierten
Toleranzkreises liegt:
● MD24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1
● MD24630 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
Alle Einstellwerte sind in "Kanalspezifische Maschinendaten" beschrieben.
2.3 3- und 4-Achs-Transformationen
3- und 4-Achs-Transformationen sind Sonderformen der 5-Achs-Tansformationen bei denen
die Werkzeugorientierung nur in der Ebene senkrecht zur Rundachse möglich ist. Sie
unterstützen die Maschinentypen 1 mit beweglichem Werkzeug und 2 mit beweglichem
Werkstück.
Varianten der 3-Achs- und 4-Achs-Transformation
Maschinen‐
58
schwenkbar/
typ drehbar
1 Werkzeug
Rundachse Orientierungs‐
parallel zu ebene
X Y - Z
Y X - Z
Z X - Y
Z X - Y
beliebig beliebig
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Transformati‐ Werkzeugorien‐
onstyp tierung in Nullstel‐
lung
16 Z
18
20 Y
21 X
24 beliebig
1)
Sonderfunktionen