Programmierbarer Offset Für Orientierungsachsen - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Wertebereich
Wertebereich für Orientierungsachsen:
● 180 Grad < A2 < 180 Grad
● 90 Grad < B2 < 90 Grad
● 180 Grad < C2 < 180 Grad
Mit diesem Wertebereich sind alle möglichen Drehungen darstellbar. Werte außerhalb dieses
Bereiches werden von der Steuerung in den oben genannten Bereich normiert.
Vorschub bei der Programmierung von ORIAXES
Der Vorschub für eine Orientierungsachse kann über die FL[ ]-Anweisung begrenzt werden
(feed limit).
2.10.3 Programmierbarer Offset für Orientierungsachsen
Wirkungsweise des programmierbaren Offsets
Der zusätzlich programmierbare Offset für Orientierungsachsen wirkt additiv zum bereits
bestehenden Offset und wird bei Aktivierung der Transformation festgelegt. Danach kann
dieser additive Offset nicht mehr verändert werden und bewirkt auch keine
Nullpunktverschiebung der Orientierungsachsen bei einer Orientierungstransformation.
Es bestehen zwei Möglichkeiten den programmierbaren Offsets festzulegen.
1. Der Offset wird bei der Aktivierung der Transformation mit TRAORI() direkt programmiert.
2. Der Offset wird automatisch aus der bei Aktivierung der Transformation aktiven
Nullpunktsverschiebung für die Orientierungsachsen übernommen. Diese automatische
Übernahme wird über Maschinendaten projektiert.
Offset direkt programmieren
Bei der Aktivierung der Transformation kann der Offset direkt in der Form TRAORI(n, x,
y, z, a, b) programmiert werden. Folgende Parameter stehen optional zur Verfügung:
n:
x, y, z:
a, b:
Diese optionalen Parameter können weggelassen werden. Im Falle einer Programmierung
muss jedoch die richtige Reihenfolge eingehalten werden. Soll z. B. nur ein Offset der
Rundachsen eingegeben werden, so wird z. B. TRAORI(,,,, a, b) programmiert.
Weitere Informationen zur Programmierung entnehmen Sie bitte:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Transformationen
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Nummer der Transformation n = 1 oder 2
Komponenten des Vektors der Grundorientierung des Werkzeugs (nur bei ge‐
nerischer 5-Achs Transformation).
Offset für die Rundachsen
F2: Mehrachstransformationen
2.10 Orientierungsachsen
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