Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 741

Bei Programmierung eines negativen Faktors wird ohne Alarm der Betragswert verwendet.
Funktionalität
Die aktuelle Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung ergibt sich aus der aktiven, über
Maschinendaten vorgegebenen Kennlinie:
● MD62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE1 (Koordinate Spannung der
Stützpunkte Sensorkennlinie 1)
● MD62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE1 (Koordinate Geschwindigkeit der
Stützpunkte Sensorkennlinie 1)
bzw.
● MD62512 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE2 (Koordinate Spannung der
Stützpunkte Sensorkennlinie 2)
● MD62513 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE2 (Koordinate Geschwindigkeit der
Stützpunkte Sensorkennlinie 2)
Über CLC_GAIN kann die Regelkreisverstärkung der Kennlinie multiplikativ mit einem
programmierbaren Faktor beaufschlagt werden.
ACHTUNG
Unpräzise Kennlinie
Ein Vergrößern der Verstärkung (CLC_GAIN > 1.0) kann zu Schwingungen der geregelten
Achsen führen!
Aktivierungszeitpunkt
Die geänderte Regelkreisverstärkung wird in dem Teileprogrammsatz wirksam, in dem
CLC_GAIN programmiert wurde, bzw. wenn dieser Satz keine ausführbaren Anweisungen
enthält, im nächsten Teileprogrammsatz mit ausführbaren Anweisungen.
Verhalten bei Kennlinienumschaltung
Der programmierte Faktor bleibt auch nach einem Umschalten der Verstärkungskennlinie
(CLC_SEL) wirksam, d. h. er wirkt sofort auf die neu angewählte Kennlinie.
Verhalten bei CLC_GAIN=0.0
Wird die Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung mit CLC_GAIN=0.0 ausgeschaltet,
bleibt der zum Ausschaltzeitpunkt vorhandene CLC-Positionsoffset unverändert erhalten. Dies
kann z. B. beim Laserschneiden von Blechen dazu verwendet werden, um ohne einzusinken
bereits herausgefallene Blechausschnitte zu "überfliegen".
Wird bei aktiver 3D-Abstandsregelung und ausgeschalteter Regelkreisverstärkung
(CLC_GAIN=0.0) die Werkzeugorientierung verändert, wird der CLC-Offsetvektor mitgedreht.
Dies führt in der Regel zu einer Verschiebung des CLC-Arbeitspunktes auf der
Werkstückoberfläche (siehe folgendes Bild).
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.6 Programmierung
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