Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 49

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Bild 2-8
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Positionsvektor im MKS
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_<x>[0 ..2]
Vektor der programmierten Position im BKS
Werkzeugkorrekturvektor
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_<x>[0 .. 2]
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_<x>[0 .. 2]
Schematische Darstellung einer CB-Kinematik, bewegtes Werkstück
F2: Mehrachstransformationen
2.2 5-Achs-Transformation
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