Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
3.7 Sonstiges bei Gantry-Achsen...............................................................................................207
3.8 Beispiele...............................................................................................................................210
3.8.1 Gantry-Verband erstellen.....................................................................................................210
3.8.2 Einstellung der NC-PLC Nahtstelle......................................................................................211
3.8.3 Beginn der Inbetriebnahme..................................................................................................212
3.8.4 Warn- und Fehlergrenzen einstellen....................................................................................213
3.9 Datenlisten...........................................................................................................................215
3.9.1 Maschinendaten...................................................................................................................215
3.9.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................215
3.9.2 Signale.................................................................................................................................216
3.9.2.1 Signale von BAG..................................................................................................................216
3.9.2.2 Signale von Kanal................................................................................................................216
3.9.2.3 Signale an Achse/Spindel....................................................................................................216
3.9.2.4 Signale von Achse/Spindel..................................................................................................216
4 K6: Konturtunnel-Überwachung...............................................................................................................219
4.1 Kurzbeschreibung................................................................................................................219
4.1.1 Konturtunnel-Überwachung - nur 840D sl............................................................................219
4.1.2 Programmierbare Konturgenauigkeit...................................................................................220
4.2 Konturtunnel-Überwachung - nur 840D sl............................................................................221
4.3 Programmierbare Konturgenauigkeit...................................................................................222
4.4 Randbedingungen................................................................................................................225
4.5 Datenlisten...........................................................................................................................226
4.5.1 Maschinendaten...................................................................................................................226
4.5.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten......................................................................................226
4.5.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.........................................................................226
4.5.2 Settingdaten.........................................................................................................................227
4.5.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten............................................................................................227
5 K7: Kinematische Kette............................................................................................................................229
5.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................229
5.1.1 Merkmale.............................................................................................................................229
5.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................233
5.2.1 Allgemein.............................................................................................................................233
5.2.1.1 Übersicht..............................................................................................................................233
5.2.1.2 Aufbau der Systemvariablen................................................................................................234
5.2.2 Maschinendaten...................................................................................................................235
5.2.2.1 Maximale Anzahl Elemente..................................................................................................235
5.2.2.2 Root-Element.......................................................................................................................235
5.2.2.3 Maximale Anzahl Schalter....................................................................................................235
5.2.3 Systemvariablen...................................................................................................................236
5.2.3.1 Übersicht..............................................................................................................................236
5.2.3.2 $NK_NAME..........................................................................................................................237
5.2.3.3 $NK_NEXT...........................................................................................................................238
5.2.3.4 $NK_PARALLEL..................................................................................................................238
5.2.3.5 $NK_TYPE...........................................................................................................................239
5.2.3.6 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "AXIS_LIN".........................................................240
5.2.3.7 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "AXIS_ROT".......................................................243
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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